Classificação funcional das articulações e sua mobilidade: sinovial, cartilaginosa e fibrosa
Classificação das articulações (movimento nos eixos): uniaxial, biaxial, multiaxial e deslizantes
Classificação das articulações em relação à forma: plana, dobradiça ou gínglimo (trocleartroses), pivô ou trocoide, esferoide (bola de soquete), elipsoides ou condilares, selar
